أخبار

1- مبدأ عمل السيرفر

المؤازرة هي نوع من محركات المؤازرة الموضعية (الزاوية)، وتتكون من مكونات تحكم إلكترونية وميكانيكية. عندما يتم إدخال إشارة التحكم، سيقوم جزء التحكم الإلكتروني بضبط زاوية الدوران وسرعة خرج محرك DC وفقًا لتعليمات جهاز التحكم، والتي سيتم تحويلها إلى إزاحة سطح التحكم وتغييرات الزاوية المقابلة بواسطة الجزء الميكانيكي. يتم توصيل عمود الخرج الخاص بالمؤازرة بمقياس جهد التغذية الراجعة للموضع، والذي يغذي إشارة الجهد لزاوية الخرج إلى لوحة دائرة التحكم من خلال مقياس الجهد، وبالتالي تحقيق التحكم في الحلقة المغلقة.

2、التطبيق على الطائرات بدون طيار
إن تطبيق الماكينات في الطائرات بدون طيار واسع النطاق وحاسم، وينعكس بشكل رئيسي في الجوانب التالية:
1. التحكم في الطيران (التحكم في الدفة)
① التحكم في الاتجاه والميل: يتم استخدام مؤازرة الطائرة بدون طيار بشكل أساسي للتحكم في الاتجاه والميل أثناء الطيران، على غرار جهاز التوجيه في السيارة. من خلال تغيير موضع أسطح التحكم (مثل الدفة والمصعد) بالنسبة للطائرة بدون طيار، يمكن للمؤازرة توليد تأثير المناورة المطلوب، وضبط موقف الطائرة، والتحكم في اتجاه الطيران. يتيح ذلك للطائرة بدون طيار الطيران على طول طريق محدد مسبقًا، مما يحقق دورانًا مستقرًا وإقلاعًا وهبوطًا.

② تعديل الموقف: أثناء الطيران، تحتاج الطائرات بدون طيار إلى تعديل موقفها باستمرار للتعامل مع البيئات المعقدة المختلفة. يتحكم المحرك المؤازر بدقة في تغييرات زاوية سطح التحكم لمساعدة الطائرة بدون طيار على تحقيق تعديل سريع للموقف، مما يضمن استقرار الطيران وسلامته.

2. التحكم في دواسة الوقود والخانق في المحرك
كمشغل، يتلقى المؤازرة إشارات كهربائية من نظام التحكم في الطيران للتحكم بدقة في زوايا فتح وإغلاق الخانق وأبواب الهواء، وبالتالي ضبط حجم إمداد الوقود والسحب، وتحقيق التحكم الدقيق في دفع المحرك، وتحسين أداء الرحلة وكفاءة استهلاك الوقود للطائرة.
هذا النوع من المؤازرة لديه متطلبات عالية جدًا من حيث الدقة، وسرعة الاستجابة، ومقاومة الزلازل، ومقاومة درجات الحرارة العالية، ومقاومة التداخل، وما إلى ذلك. حاليًا، تغلبت DSpower على هذه التحديات وحققت تطبيقات ناضجة للإنتاج الضخم.
3. الضوابط الهيكلية الأخرى
① دوران المحور المحوري: في المركبات الجوية بدون طيار المزودة بمحور محوري، يكون المؤازرة مسؤولًا أيضًا عن التحكم في دوران المحور المحوري. ومن خلال التحكم في الدوران الأفقي والرأسي للمحور المحوري، يستطيع المؤازرة تحقيق تحديد موضع الكاميرا بدقة وتعديل زاوية التصوير، مما يوفر صورًا ومقاطع فيديو عالية الجودة لتطبيقات مثل التصوير الجوي والمراقبة.
② المحركات الأخرى: بالإضافة إلى التطبيقات المذكورة أعلاه، يمكن أيضًا استخدام الماكينات للتحكم في المحركات الأخرى للطائرات بدون طيار، مثل أجهزة الرمي، وأجهزة قفل المئزر، وما إلى ذلك. ويعتمد تنفيذ هذه الوظائف على الدقة العالية والموثوقية للمؤازرة.

2- النوع والاختيار
1. أجهزة PWM: في المركبات الجوية الصغيرة والمتوسطة الحجم بدون طيار، يتم استخدام أجهزة PWM على نطاق واسع نظرًا لتوافقها الجيد، وقوتها الانفجارية القوية، وإجراءات التحكم البسيطة. يتم التحكم في أجهزة PWM عن طريق إشارات تعديل عرض النبضة، والتي تتميز بسرعة استجابة سريعة ودقة عالية.

2. مؤازرة الحافلة: بالنسبة للطائرات بدون طيار الكبيرة أو الطائرات بدون طيار التي تتطلب إجراءات معقدة، فإن مؤازرة الحافلة هي الخيار الأفضل. تعتمد أجهزة الحافلة الاتصال التسلسلي، مما يسمح بالتحكم المركزي في أجهزة متعددة من خلال لوحة التحكم الرئيسية. عادةً ما يستخدمون أجهزة التشفير المغناطيسية لتعليقات الموقع، والتي تتميز بدقة أعلى وعمر أطول، ويمكنها تقديم تعليقات على البيانات المختلفة لمراقبة الحالة التشغيلية للطائرات بدون طيار والتحكم فيها بشكل أفضل.

3 、 المزايا والتحديات
يتمتع تطبيق الماكينات في مجال الطائرات بدون طيار بمزايا كبيرة، مثل صغر الحجم، وخفة الوزن، والبنية البسيطة، وسهولة التركيب. ومع ذلك، مع التطوير المستمر وتعميم تكنولوجيا الطائرات بدون طيار، تم طرح متطلبات أعلى فيما يتعلق بالدقة والاستقرار والموثوقية في الماكينات. لذلك، عند اختيار واستخدام الماكينات، من الضروري النظر بشكل شامل في الاحتياجات المحددة وبيئة العمل للطائرة بدون طيار لضمان تشغيلها الآمن والمستقر.

قامت شركة DSpower بتطوير أجهزة سلسلة "W" للمركبات الجوية بدون طيار، مع جميع الأغلفة المعدنية ومقاومة درجات الحرارة المنخفضة للغاية حتى -55 درجة مئوية. يتم التحكم فيها جميعًا بواسطة حافلة CAN ولها تصنيف IPX7 لمقاومة الماء. إنها تتمتع بمزايا الدقة العالية، الاستجابة السريعة، مقاومة الاهتزاز، ومقاومة التداخل الكهرومغناطيسي. نرحب بالجميع للتشاور.

باختصار، لا يقتصر تطبيق الماكينات في مجال الطائرات بدون طيار على الوظائف الأساسية مثل التحكم في الطيران وتعديل الموقف، بل يشمل أيضًا جوانب متعددة مثل تنفيذ إجراءات معقدة وتوفير تحكم عالي الدقة. ومع التقدم التكنولوجي المستمر وتوسيع سيناريوهات التطبيق، فإن آفاق تطبيق الماكينات في مجال المركبات الجوية بدون طيار ستكون أوسع.