أخبار

 

تطبيقمحركات مؤازرةفي مجال الروبوتات واسع جدًا، حيث يمكنهمالتحكم بدقة في زاوية الدوران وتصبح محركات شائعة الاستخدام في أنظمة الروبوتفيما يلي التطبيقات المحددة للمحركات المؤازرة على أنواع مختلفة من الروبوتات:

 

 

1. الروبوت الشبيه بالإنسان

 

في الروبوتات البشرية المجسمة، تلعب المحركات المؤازرة دورًا حاسمًا. فهي قادرة على التحكم في الحركات الدقيقة للروبوتات.دوران رأس الروبوت، وحركة الذراع، والإمساك باليد، وما إلى ذلك.مما يُمكّن الروبوت من تحقيق أداء حركة أكثر إنسانية. من خلال العمل التعاوني بين محركات سيرفو متعددة، تستطيع الروبوتات البشرية إكمال تسلسلات حركة معقدة مثل المشي والجري والتلويح، إلخ.حجم صغير وعزم دوران مرتفع للمحركات المؤازرة، يتم استخدامها حاليًا على نطاق واسع في أدوات الإمساك والأيدي الماهرة وغيرها من التطبيقات.

 

2. روبوت متعدد الأرجل

 تستخدم الروبوتات متعددة الأرجل، مثل الروبوتات رباعية الأرجل أو سداسية الأرجل، محركات سيرفو على نطاق واسع للتحكم في حركة ووضعية أرجلها. تتكون كل ساق عادةً من محركات سيرفو متعددة تتحكم في ثني ومد المفاصل، مما يُمكّن الروبوت من التحرك للأمام والخلف والانعطاف وتسلق التلال. تتميز محركات السيرفو بدقة عالية وثبات كبيرين.من الضروري للروبوتات متعددة الأرجل الحفاظ على التوازن والمشي المستقر.

 

 

 

3. روبوت التنظيف

 

تُستخدم محركات السيرفو بشكل أكثر شيوعًا في المكانس الكهربائية الروبوتية ومنظفات الأرضيات. في المكانس الكهربائية الروبوتية، تُستخدم بشكل رئيسي لتعزيز قدرة تجاوز العوائق. بتدوير موضع البطاقة بزاوية ورفع عجلة تجاوز العوائق أو وحدة الممسحة، يمكن لروبوت الكنس تجاوز العوائق بسهولة، مثل السجاد والعتبات، مما يُحسّن كفاءة التنظيف. منظفات الأرضيات: في منظف الأرضيات، يعمل السيرفويمكن استخدامها للتحكم في الحاجز أو الكاشطة لمنع وكشط القمامة والحطام على فرشاة الأسطوانة، مما يُحسّن قدرة التنظيف الذاتي. وفي الوقت نفسه،يمكن أيضًا تعديل المؤازرة في مستويات متعددة وفقًا لقوة الشفط ومخرجات المياه من آلة تنظيف الأرضيات، لتحقيق التحكم في التنظيف بشكل أكثر دقة.

 

في الوقت نفسه، تُستخدم المحركات المؤازرة أيضًا في الدوران والوظائف الأخرى في روبوتات قص العشب، وروبوتات تنظيف حمامات السباحة، وروبوتات تنظيف الألواح الشمسية، وروبوتات كنس الثلوج في الساحات، وما إلى ذلك.

 
4. روبوت الخدمة

 

في مجال روبوتات الخدمة، تُستخدم المحركات المؤازرة على نطاق واسع في مختلف سيناريوهات الخدمة. على سبيل المثال، تتحكم روبوتات خدمة المطاعم في حركة أذرعها وصوانيها عبر المحركات المؤازرة لتحقيق وظائف مثل توصيل الطعام تلقائيًا وإعادة تدوير أدوات المائدة؛ ويتفاعل روبوت الترحيب في الفندق مع الضيوف ويوجههم من خلال التحكم في حركات رأسه وأذرعه عبر المحركات المؤازرة. تطبيق المحركات المؤازرةيُمكّن روبوتات الخدمة من إنجاز مهام الخدمة المختلفة بمرونة ودقة أكبر. بالإضافة إلى ذلك، تتوفر روبوتات الرعاية المنزلية وغيرها.

 
5. الروبوتات الخاصة

 

في مجال الروبوتات الخاصةمثل الروبوتات تحت الماء، وروبوتات الفضاء، وغيرها، تلعب محركات السيرفو دورًا هامًا. تحتاج هذه الروبوتات إلى مواجهة بيئات ومتطلبات مهام معقدة ومتغيرة باستمرار، مما يزيد من متطلبات أداء محركات السيرفو الخاصة بها. على سبيل المثال،تتطلب الروبوتات تحت الماء محركات سيرفو ذات خصائص مقاومة للماء والتآكل وغيرهاتتطلب روبوتات الفضاء محركات سيرفو عالية الموثوقية، وعمرًا افتراضيًا طويلًا، وخصائص أخرى. يُمكّن استخدام محركات السيرفو الروبوتات الخاصة من العمل بثبات في بيئات قاسية، وإنجاز مهام صعبة متنوعة.

 
6. الروبوتات التعليمية وروبوتات البحث

 

في الروبوتات التعليمية والبحثية، تُستخدم المحركات المؤازرة أيضًا بشكل شائع لتحقيق وظائف تعليمية وبحثية متنوعة. على سبيل المثال،تتفاعل الروبوتات التعليمية وتعلم الأطفال من خلال التحكم في حركات أذرعهم ورؤوسهم من خلال أجهزة التحكمتتحكم روبوتات البحث بمختلف الأجهزة والمستشعرات التجريبية عبر محركات سيرفو لإجراء التجارب العلمية وجمع البيانات. يوفر استخدام محركات السيرفو أساليب تجريبية وتعليمية أكثر مرونة ودقة في مجالات التعليم والبحث العلمي.

 

ملخص

 

باختصار، يتم استخدام المحركات المؤازرة على نطاق واسع في مجال الروبوتات، وتغطي جوانب مختلفة مثل الروبوتات البشرية، والروبوتات الرباعية الأرجل، وروبوتات التنظيف، وروبوتات الخدمة، والروبوتات الخاصة، بالإضافة إلى الروبوتات التعليمية والبحثية العلمية.الدقة العالية والاستقرار وسهولة التحكم في المحركات المؤازرة تجعلها جزءًا لا غنى عنه في أنظمة الروبوتمع التطور المستمر وشعبية تكنولوجيا الروبوت، فإن آفاق تطبيق المحركات المؤازرة ستكون أيضًا أوسع.