أخبار

يعد تطبيق الماكينات في مجال الروبوتات واسع النطاق للغاية، حيث يمكنها التحكم بدقة في زاوية الدوران وتصبح مشغلات شائعة الاستخدام في أنظمة الروبوت. فيما يلي التطبيقات المحددة للماكينات على أنواع مختلفة من الروبوتات:

1- روبوت شبيه بالإنسان

في الروبوتات المجسدة، تلعب الماكينات دورًا حاسمًا. يمكنه التحكم في الحركات الدقيقة لدوران رأس الروبوت، وحركة الذراع، وإمساك اليد، وما إلى ذلك، مما يمكّن الروبوت من تحقيق أداء حركة أكثر إنسانية. من خلال العمل التعاوني بين العديد من الماكينات، يمكن للروبوتات البشرية إكمال تسلسلات الحركة المعقدة مثل المشي والجري والتلويح وما إلى ذلك. نظرًا لصغر حجم الماكينات وعزم دورانها العالي، فإنها تُستخدم حاليًا على نطاق واسع في القابضين والأيدي الماهرة والتطبيقات الأخرى .

2- روبوت متعدد الأرجل

 
الروبوتات متعددة الأرجل، مثل الروبوتات رباعية أو سداسية الأرجل، تستخدم أيضًا الماكينات على نطاق واسع للتحكم في حركة ووضعية أرجلها. تتكون كل ساق عادةً من أجهزة متعددة تتحكم في ثني وتمديد المفاصل، مما يمكّن الروبوت من التحرك للأمام والخلف والاستدارة وتسلق التلال. تعد الدقة العالية والاستقرار في الماكينات أمرًا ضروريًا للروبوتات متعددة الأرجل للحفاظ على التوازن والمشي المستقر.

3- روبوت التنظيف

تُستخدم المحركات المؤازرة بشكل أكثر شيوعًا في المكانس الكهربائية الروبوتية وأجهزة تنظيف الأرضيات. وفي المكانس الكهربائية الروبوتية، يتم استخدامها بشكل أساسي لتعزيز القدرة على عبور العوائق. من خلال تدوير موضع البطاقة بزاوية ورفع عجلة عبور العوائق أو وحدة الممسحة، يمكن للروبوت الكاسح عبور العوائق بسهولة مثل السجاد والعتبات، مما يحسن كفاءة التنظيف. جهاز تنظيف الأرضيات: في جهاز تنظيف الأرضيات، يمكن استخدام المؤازرة للتحكم في يربك أو مكشطة لمنع وكشط القمامة والحطام على الفرشاة الدوارة، مما يحسن القدرة على التنظيف الذاتي. وفي الوقت نفسه، يمكن أيضًا ضبط المؤازرة على مستويات متعددة وفقًا للشفط وإخراج الماء لجهاز تنظيف الأرضيات، مما يحقق تحكمًا أكثر دقة في التنظيف.

في الوقت نفسه، يتم استخدام الماكينات أيضًا للتحويل والوظائف الأخرى في روبوتات قص العشب، وروبوتات تنظيف حمامات السباحة، وروبوتات تنظيف الألواح الشمسية، وروبوتات فناء كاسحة الثلوج، وما إلى ذلك.

 
4- روبوت الخدمة

في مجال روبوتات الخدمة، تُستخدم الماكينات على نطاق واسع في سيناريوهات الخدمة المختلفة. على سبيل المثال، تتحكم روبوتات خدمة المطاعم في حركة أذرعها وصوانيها من خلال أجهزة مؤازرة لتحقيق وظائف مثل توصيل الطعام بشكل مستقل وإعادة تدوير أدوات المائدة؛ يتفاعل روبوت الترحيب بالفندق ويوجه الضيوف من خلال التحكم في حركات رأسه وذراعيه من خلال الماكينات. يتيح تطبيق الماكينات لروبوتات الخدمة إكمال مهام الخدمة المختلفة بشكل أكثر مرونة ودقة. بالإضافة إلى ذلك، هناك أيضًا روبوتات للرعاية المنزلية وما إلى ذلك.

 
5 、 الروبوتات الخاصة

في مجال الروبوتات الخاصة، مثل الروبوتات تحت الماء، والروبوتات الفضائية، وما إلى ذلك، تلعب الماكينات أيضًا دورًا مهمًا. تحتاج هذه الروبوتات إلى مواجهة بيئات ومتطلبات مهمة معقدة ومتغيرة باستمرار، مما يفرض متطلبات أعلى على أداء الماكينات الخاصة بها. على سبيل المثال، تتطلب الروبوتات تحت الماء أن تكون المحركات المؤازرة مقاومة للماء والتآكل وخصائص أخرى؛ تتطلب الروبوتات الفضائية أجهزة ذات موثوقية عالية وعمرًا طويلًا وخصائص أخرى. يتيح تطبيق الماكينات للروبوتات الخاصة العمل بثبات في البيئات القاسية وإكمال المهام الصعبة المختلفة.

 
6 、 الروبوتات التعليمية وروبوتات البحث

في الروبوتات التعليمية والبحثية، تُستخدم الماكينات أيضًا بشكل شائع لتحقيق وظائف التدريس والبحث المختلفة. على سبيل المثال، تتفاعل الروبوتات التعليمية وتعلم الأطفال من خلال التحكم في حركات أذرعهم ورؤوسهم من خلال الماكينات؛ تتحكم الروبوتات البحثية في مختلف الأجهزة التجريبية وأجهزة الاستشعار من خلال الماكينات لإجراء التجارب العلمية وجمع البيانات. يوفر تطبيق سيرفو طرق تجريبية وتدريسية أكثر مرونة ودقة لمجالات التعليم والبحث العلمي.

ملخص

باختصار، تُستخدم الماكينات على نطاق واسع في مجال الروبوتات، حيث تغطي جوانب مختلفة مثل الروبوتات البشرية، والروبوتات الرباعية، وروبوتات التنظيف، وروبوتات الخدمة، والروبوتات الخاصة، بالإضافة إلى الروبوتات التعليمية والبحثية. إن الدقة العالية والاستقرار وسهولة التحكم في الماكينات تجعلها جزءًا لا غنى عنه في أنظمة الروبوت. ومع التطوير المستمر وتعميم تكنولوجيا الروبوت، فإن آفاق تطبيق الماكينات ستكون أيضًا أوسع.