أخبار

1. فهم المنطقة الميتة، والتباطؤ، ودقة التموضع، ودقة إشارة الإدخال، وأداء التمركز في التحكم في المؤازرة
بسبب تذبذب الإشارة وأسباب أخرى، لا يمكن أن تكون إشارة الدخل وإشارة التغذية الراجعة في كل نظام تحكم مغلق الحلقة متساوية تمامًا، مما يؤدي إلى مشكلة منطقة التحكم الميتة والتباطؤ. لا يستطيع النظام التمييز بين نطاق الاختلاف بين إشارة الدخل وإشارة التغذية الراجعة، وهو نطاق منطقة التحكم الميتة.
بسبب تذبذب الإشارة والدقة الميكانيكية وأسباب أخرى، يُجري نظام التحكم الآلي للسيرفو تعديلات دائمًا في نطاق ضيق خارج نطاق التحكم الميت. ولمنع السيرفو من التكيف مع التذبذبات في نطاق ضيق، يجب إدخال تأثير الهستيريسيس.
منطقة التحكم الميتة في الهستيريسيس كبيرة نسبيًامع نطاق منطقة ميتة للتحكم العام يبلغ ± 0.4%. يمكن ضبط حلقة الهستيريسيس على ± 2%.

 

الفرق بين إشارة الدخل وإشارة التغذية الراجعة لا يُسبب حركة المحرك داخل حلقة التباطؤ. يدخل الفرق بين إشارة الدخل وإشارة التغذية الراجعة إلى حلقة التباطؤ، ويبدأ المحرك بالفرملة والتوقف.
دقة تحديد المواقعdيعتمد على الدقة الشاملة لنظام المؤازرةمثل منطقة التحكم الميتة، والدقة الميكانيكية، ودقة مقياس الجهد الراجع، ودقة إشارة الإدخال. تشير دقة إشارة الإدخال إلى الحد الأدنى لنطاق دقة نظام المؤازرة لإشارة الإدخال، ودقة إشارة الإدخال للمؤازرة الرقمية أفضل بكثير من دقة المؤازرة التناظرية. يعتمد أداء الإرجاع على التباطؤ ودقة تحديد المواقع.

 

 

2. لماذا يصدر السيرفو صوت صرير دائمًا؟
يصدر المؤازر دائمًا صوت صرير عند تعديل الوضع ذهابًا وإيابًا، لأن بعض المؤازرات لا تفعل ذلكلا تحتوي على وظيفة ضبط الهستيريسيس، ويتم ضبط نطاق منطقة التحكم الميتة ليكون صغيرًا. طالما أن إشارة الإدخال وإشارة التغذية الراجعة متقلبتان دائمًا، ويتجاوز الفرق بينهما منطقة التحكم الميتة، فسيرسل المؤازر إشارة لتشغيل المحرك.
بالإضافة إلى ذلك، بدون وظيفة تعديل الهستيريسيس، إذا كانت الدقة الميكانيكية لمجموعة تروس المؤازرة ضعيفة، وكان موضع الأسنان الافتراضي كبيرًا، وتجاوز نطاق دوران مقياس ردود الفعل نطاق منطقة التحكم الميتة، فسوف يتكيف المؤازر حتمًا بشكل مستمر ويصدر صريرًا بلا انقطاع.

 

3. لماذا تنفجر بعض المحركات المؤازرة وتحرق لوحات الدوائر بسهولة؟
تستخدم بعض محركات السيرفو أجهزة طاقة بنفس التيار. صُمم النظام بوظيفة حماية من التيار الزائد، أو زُوِّدت الشريحة بوظيفة حماية من التيار الزائد، مما يُمكّن من اكتشاف التيار المحظور وحالة قصر الدائرة وإيقاف إشارة تشغيل المحرك بسرعة. بالإضافة إلى ذلك، يُمكن توصيل مقاوم متغير بدائرة المحرك لمنع زيادة الجهد اللحظية، كما يُمكن تصميم مكثف ماص في الطرف الأمامي لجهاز الطاقة.هذا النوع من محرك المؤازرة ليس من السهل حرقهلوحات الدوائر والمحركات بسبب انسداد المحرك الناتج عن انفجار. لا علاقة لذلك مطلقًا بكون المؤازر مصنوعًا من أسنان معدنية أو بلاستيكية.

4. لماذا يهتز السيرفو؟
منطقة التحكم الميتة حساسة، وتتقلب إشارات الإدخال والتغذية الراجعة بسبب أسباب مختلفة، مما يتسبب في تجاوز الفرق للنطاق وتحريك ذراع الدفة، مما يؤدي إلى اهتزاز الدفة.

 

5. تشخيص الأعطال العامة لمحرك المؤازرة
1) بعد الانفجار، دار محرك المؤازرة بشكل جنوني، وأصبح ذراع الروك الموجود على عجلة القيادة غير قابل للسيطرة، وانزلق ذراع الروك.

ويمكن الاستنتاج أن الترس تم تنظيفه واستبداله.
٢) بعد الانفجار، انخفض تماسك محرك المؤازرة بشكل حاد. والظاهرة هي أن محرك المؤازرة التالف يستجيب ببطء ويسخن بشدة، ولكنه يعمل وفقًا لتعليمات التحكم، ولكن كمية الدفة صغيرة جدًا وبطيئة.

الاستنتاج الأساسي: محرك السيرفو يعاني من تيار زائد. بعد إزالة المحرك، وُجد أن تيار عدم التحميل للمحرك كانعالية جدًا (>150MA)، وفقد أداءه السليم (تيار عدم التحميل للمحرك السليم ≤ 60-90 مللي أمبير). استبدل محرك المؤازرة.
3) بعد الانفجار لم يكن هناك أي استجابة من المؤازرة بعد تحريك الدفة.
التحديد الأساسي: في حال تعطل الدائرة الإلكترونية لمحرك السيرفو، أو ضعف الاتصال، أو احتراق جزء التشغيل أو لوحة الدائرة، يجب أولاً فحص الدائرة، بما في ذلك القابس، وكابل المحرك، وكابل محرك السيرفو، بحثاً عن أي دائرة مفتوحة. إذا لم يكن هناك أي مشاكل، فقم بإصلاحها واحدة تلو الأخرى. أولاً، فك المحرك واختبر تيار عدم التحميل.

 

إذا كان تيار عدم التحميل أقل من90 مللي أمبيرهذا يعني أن المحرك يعمل بشكل جيد، والمشكلة ناتجة بالتأكيد عن احتراق محرك السيرفو. يوجد ترانزستوران أو أربعة ترانزستورات صغيرة على لوحة دائرة محرك السيرفو الصغير 9-13g، ويمكن استبدالها. في حال وجود ترانزستورين، يجب استبدالهما مباشرةً بـ Y2 أو IY، أي SS8550. في حال وجود دائرة جسر H بأربعة ترانزستورات، يمكن استبدالها مباشرةً. استبدل الترانزستورين Y1 (SS8050) و2 (SS8550) مباشرةً، مع جهد UYR يبلغ 65 ميجاهرتز - استخدم Y1 (SS8050 IC=1.5A)؛ UXR - استبدل مباشرةً بـ Y2 (SS8550، IC=1.5A).
4) إذا فشل محرك المؤازرة، فإن ذراع الروك لا يمكنها الدوران إلا على جانب واحد ولا تتحرك على الجانب الآخر.
النتيجة: محرك السيرفو بحالة جيدة. الفحص الرئيسي مُركّز على جزء المحرك. من المُحتمل أن يكون أحد جانبي ترانزستور المحرك قد احترق. يُرجى إصلاحه وفقًا للفقرة (3).

 

 

5) بعد إصلاح محرك السيرفو وتشغيله، وجد أن محرك السيرفو عالق في اتجاه واحد ويصدر صوت صرير.
النتيجة: يشير هذا إلى أن الأطراف الموجبة والسالبة لمحرك السيرفو أو أسلاك طرف مقياس الجهد غير متصلة بشكل صحيح. ببساطة، اعكس اتجاه توصيلات المحرك.

 
6) بعد شراء محرك سيرفو جديد تمامًا، وجدت أنه يهتز بشدة عند تشغيله، ولكن بعد استخدام ذراع التحكم،كان كل شيء طبيعيًا بالنسبة لمحرك المؤازرة.
النتيجة: وهذا يشير إلى أنتم تجميع محرك المؤازرة بشكل غير صحيحأو أن دقة التروس كانت غير كافية عند مغادرتها المصنع. يحدث هذا العطل عادةً في محركات السيرفو المعدنية. إذا لم ترغب في إرجاعها أو استبدالها، فإن الحل الذاتي يكمن في إزالة الغطاء الخلفي لمحرك السيرفو، وفصله عن ترس تخفيض السرعة، ووضع القليل من معجون الأسنان بين التروس، ثم تركيب غطاء ترس السيرفو، وتركيب براغي علبة تروس التخفيض، وتركيب ذراع هزاز السيرفو، ثم تدوير ذراع الهزاز يدويًا بشكل متكرر لطحن ترس السيرفو المعدني حتى يعمل الترس بسلاسة ويقل ضوضاء احتكاكه. بعد تنظيف ترس السيرفو بالبنزين، يُركب زيت السيليكون على الترس، ثم يُجمع محرك السيرفو لحل عطله.

 
7) يوجد نوع من المؤازرة المعطلة التي تظهر سلوكًا غريبًا: عندما يتم التحكم في الاستشعار عن بعد عن طريق الاهتزاز، يكون لدى المؤازرة استجابة طبيعية، ولكن عندما يتم تثبيت الاستشعار عن بعد على موضع معين، لا يزال ذراع المؤازرة المعيب يعمل ببطء، أو يكون عمل الذراع بطيئًا ويتحرك ذهابًا وإيابًا.
بعد إصلاحات متعددة، تبيّن أن المشكلة تكمن في المقبض المعدني للمقاومة، والذي يُفترض أن يكون مثبتًا بإحكام في الترس الأخير لمحرك السيرفو. فهو غير متصل بإحكام بالترس الكبير (الترس الأخير) لذراع السيرفو، بل وينزلق، مما يتسبب في...محرك المؤازرة غير قادر على تحديد موقعه بشكل صحيحأمر الموضع الصادر عن وحدة التحكم، مما يؤدي إلى ردود فعل غير دقيقة وبحث مستمر.

 

بعد حل مشكلة التوصيل الوثيق بين مقياس الجهد وترس ذراع الروك، يُمكن إصلاح العطل. إذا استمر العطل بعد الإصلاح وفقًا للطريقة، فقد تكون المشكلة في محرك السيرفو أو مقياس الجهد، مما يتطلب تحليلًا شاملًا وفحصًا دقيقًا لكل حالة على حدة!

 

8) إذا استمر المحرك المؤازر المعيب في الاهتزاز وإزالة التداخل اللاسلكي، ولا يزال ذراع التحكم الديناميكي يهتز.
النتيجة: إن مقياس الجهد أصبح قديمًا، قم باستبداله، أو قم ببساطة بإلغائه باعتباره قطعة غيار!

 
٩) بعد تركيب سيرفو الإمالة الرقمي، تبيّن أن السيرفو لا يعمل بشكل صحيح، مع اختلاف في السرعات. أُعيد إلى الشركة المصنعة، وحتى بعد استبداله بثلاثة، ظلّ أداءه ضعيفًا.
النتيجة: تم اكتشاف لاحقًا فقط أن بعض محركات السيرفو الرقمية تتطلب BEC، وبعد تثبيت BEC خارجي بقوة 5. V3A، تم حل الخلل، بغض النظر عن جودة محركات السيرفو.