أخبار

يكمن الفرق بين المؤازرة الرقمية والمؤازرة التناظرية في طريقة عملها وأنظمة التحكم الداخلية الخاصة بها:

إشارة التحكم: تفسر الماكينات الرقمية إشارات التحكم كقيم منفصلة، ​​عادةً في شكل إشارات تعديل عرض النبضة (PWM). من ناحية أخرى، تستجيب الماكينات التناظرية لإشارات التحكم المستمرة، وعادةً ما تكون مستويات الجهد متفاوتة.

الدقة: توفر الماكينات الرقمية دقة ودقة أعلى في تحركاتها. يمكنهم تفسير التغييرات الصغيرة في إشارة التحكم والاستجابة لها، مما يؤدي إلى تحديد موضع أكثر سلاسة ودقة. تتميز الماكينات التناظرية بدقة أقل وقد تظهر أخطاء طفيفة في الموضع أو اهتزاز.

السرعة وعزم الدوران: تتمتع الماكينات الرقمية بشكل عام بأوقات استجابة أسرع وقدرات عزم دوران أعلى مقارنة بالماكينات التناظرية. يمكنها التسارع والتباطؤ بسرعة أكبر، مما يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب حركات سريعة أو قوة عالية.

الضوضاء والتداخل: تعد الماكينات الرقمية أقل عرضة للضوضاء والتداخل الكهربائي نظرًا لدوائر التحكم القوية الخاصة بها. قد تكون الماكينات التناظرية أكثر عرضة للتداخل، مما قد يؤثر على أدائها.

قابلية البرمجة: غالبًا ما توفر الماكينات الرقمية ميزات إضافية قابلة للبرمجة، مثل نقاط النهاية القابلة للتعديل، والتحكم في السرعة، وملفات تعريف التسارع/التباطؤ. يمكن تخصيص هذه الإعدادات لتناسب متطلبات التطبيق المحددة. عادةً ما تفتقر الماكينات التناظرية إلى هذه الإمكانات القابلة للبرمجة.

من المهم ملاحظة أن هذه الاختلافات قد تختلف وفقًا للطرز المحددة والشركات المصنعة للماكينات.