الفرق بين المؤازر الرقمي والمؤازر التناظري يكمن فيطريقة عملهم وأنظمة الرقابة الداخلية الخاصة بهم:
1. إشارة التحكم: تفسر أجهزة التحكم الرقمية إشارات التحكم كقيم منفصلة، عادةً في شكلإشارات تعديل عرض النبضة (PWM). من ناحية أخرى، تستجيب أجهزة التحكم التناظرية لإشارات التحكم المستمرة،مستويات الجهد متفاوتة عادة.
دقة:توفر أجهزة التحكم الرقمية دقة ووضوحًا أعلى في تحركاتها.يمكنها تفسير التغييرات الطفيفة في إشارة التحكم والاستجابة لها، مما يؤدي إلى تحديد مواقع أكثر سلاسة ودقة. تتميز محركات السيرفو التناظرية بدقة أقل وقد تظهر أخطاء طفيفة في الموضع أو اهتزاز.
السرعة وعزم الدوران: تتميز محركات السيرفو الرقمية عمومًا بأوقات استجابة أسرع وقدرات عزم دوران أعلى مقارنةً بمحركات السيرفو التناظرية. كما أنها قادرة على التسارع والتباطؤ بشكل أسرع، مما يجعلهامناسب للتطبيقات التي تتطلب حركات سريعة أو قوة عالية.
الضوضاء والتداخل: أجهزة التحكم الرقمية هيأقل عرضة للضوضاء والتداخل الكهربائيبفضل دوائر التحكم القوية. قد تكون محركات السيرفو التناظريةأكثر عرضة للتدخل، مما قد يؤثر على أدائهم.
إمكانية البرمجة: غالبًا ما توفر أجهزة التحكم الرقمية ميزات إضافية قابلة للبرمجة، مثلنقاط النهاية القابلة للتعديل، والتحكم في السرعة، وملفات تعريف التسارع/التباطؤيمكن تخصيص هذه الإعدادات لتناسب متطلبات التطبيقات المحددة. عادةً ما تكون محركات السيرفو التناظريةيفتقر إلى هذه القدرات القابلة للبرمجة.
من المهم أن نلاحظأن هذه الاختلافات قد تختلف اعتمادًا على النماذج المحددة والشركات المصنعة للمحركات المؤازرة.
وقت النشر: ٢٤ مايو ٢٠٢٣