يشير السيرفو التسلسلي إلى نوع من محركات السيرفو التي يتم التحكم فيها باستخدام بروتوكول اتصال تسلسلي. بدلاً من إشارات تعديل عرض النبضة (PWM) التقليدية، يستقبل السيرفو التسلسلي الأوامر والتعليمات عبر واجهة تسلسلية، مثل UART (جهاز الاستقبال-الإرسال العالمي غير المتزامن) أو SPI (واجهة الطرفية التسلسلية). يتيح هذا تحكمًا أكثر دقةً وتطورًا في موضع السيرفو وسرعته ومعلماته الأخرى.
غالبًا ما تحتوي محركات السيرفو التسلسلية على وحدات تحكم دقيقة مدمجة أو شرائح اتصال متخصصة تُفسر الأوامر التسلسلية وتحولها إلى حركات محرك مناسبة. كما قد توفر ميزات إضافية، مثل آليات التغذية الراجعة، لتوفير معلومات حول موضع أو حالة محرك السيرفو.
باستخدام بروتوكول اتصال تسلسلي، يُمكن دمج هذه المحركات المؤازرة بسهولة في أنظمة معقدة أو التحكم فيها بواسطة وحدات تحكم دقيقة أو حواسيب أو أجهزة أخرى ذات واجهات تسلسلية. تُستخدم هذه المحركات عادةً في الروبوتات والأتمتة وغيرها من التطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وقابلًا للبرمجة في محركاتها المؤازرة.
وقت النشر: ٧ يونيو ٢٠٢٣