يشير المؤازرة التسلسلية إلى نوع من المحركات المؤازرة التي يتم التحكم فيها باستخدام بروتوكول الاتصال التسلسلي.بدلاً من إشارات تعديل عرض النبض (PWM) التقليدية، يتلقى المؤازرة التسلسلية الأوامر والتعليمات من خلال واجهة تسلسلية، مثل UART (جهاز الاستقبال والإرسال غير المتزامن العالمي) أو SPI (الواجهة الطرفية التسلسلية).وهذا يسمح بتحكم أكثر تقدمًا ودقة في موضع المؤازرة وسرعتها والمعلمات الأخرى.
غالبًا ما تحتوي الماكينات التسلسلية على وحدات تحكم دقيقة مدمجة أو شرائح اتصال متخصصة تفسر الأوامر التسلسلية وتحولها إلى حركات حركية مناسبة.وقد يقدمون أيضًا ميزات إضافية مثل آليات التغذية الراجعة لتوفير معلومات حول موضع أو حالة المؤازرة.
من خلال استخدام بروتوكول الاتصال التسلسلي، يمكن دمج هذه الماكينات بسهولة في أنظمة معقدة أو التحكم فيها بواسطة وحدات التحكم الدقيقة أو أجهزة الكمبيوتر أو الأجهزة الأخرى ذات الواجهات التسلسلية.يتم استخدامها بشكل شائع في الروبوتات والأتمتة والتطبيقات الأخرى التي تتطلب تحكمًا دقيقًا وقابلاً للبرمجة في المحركات المؤازرة.
وقت النشر: 07 يونيو 2023