من المفترض أن محبي الطائرات النموذجية لن يكونوا على دراية بمعدات التوجيه.يلعب جهاز RC Servo دورًا مهمًا في نماذج الطائرات، خاصة في نماذج الطائرات ذات الأجنحة الثابتة ونماذج السفن.يجب التحكم في توجيه الطائرة وإقلاعها وهبوطها بواسطة جهاز التوجيه.تدور الأجنحة للأمام وللخلف.وهذا يتطلب جر تروس المحرك المؤازر.
تُعرف المحركات المؤازرة أيضًا باسم المحركات المؤازرة الصغيرة.هيكل جهاز التوجيه بسيط نسبيًا.بشكل عام، يتكون من محرك DC صغير (محرك صغير) ومجموعة من تروس التخفيض، بالإضافة إلى مقياس الجهد (متصل بمخفض التروس ليعمل كمستشعر موضع)، ولوحة دائرة تحكم (تتضمن بشكل عام مقارنة الجهد والمدخلات إشارة، وإمدادات الطاقة).
المؤازرة تختلف عن مبدأ المحرك السائر، فهي في الأساس نظام يتكون من محرك DC ومكونات مختلفة.يعتمد المحرك السائر على ملف الجزء الثابت ليتم تنشيطه لتوليد مجال مغناطيسي لجذب الجزء المتحرك ذو المغناطيس الدائم أو العمل على ممانعة الجزء الثابت للجزء الثابت للدوران إلى موضع محدد.في جوهر الأمر، الخطأ صغير جدًا، ولا يوجد تحكم في التعليقات بشكل عام.قوة المحرك المؤازر الصغير لمعدات التوجيه تأتي من محرك DC، لذلك يجب أن يكون هناك جهاز تحكم يرسل الأوامر إلى محرك DC، كما يوجد تحكم في التغذية المرتدة في نظام تروس التوجيه.
يتم توصيل ترس الخرج لمجموعة تروس التخفيض داخل ترس التوجيه بشكل أساسي بمقياس الجهد لتشكيل مستشعر موضع، وبالتالي فإن زاوية دوران ترس التوجيه هذا تتأثر بزاوية دوران مقياس الجهد.يتم توصيل طرفي مقياس الجهد هذا بالأقطاب الإيجابية والسلبية لمصدر طاقة الإدخال، ويتم توصيل الطرف المنزلق بالعمود الدوار.يتم إدخال الإشارات معًا في مقارن الجهد (op amp)، ويتم إنهاء مصدر الطاقة الخاص بمضخم التشغيل إلى مصدر طاقة الإدخال.إشارة التحكم في الإدخال هي إشارة معدلة بعرض النبضة (PWM)، والتي تغير متوسط الجهد بنسبة الجهد العالي في فترة متوسطة.هذا الجهد المدخلات المقارنة.
من خلال مقارنة متوسط جهد إشارة الدخل مع جهد مستشعر موضع الطاقة، على سبيل المثال، إذا كان جهد الدخل أعلى من جهد مستشعر الموضع، فإن مكبر الصوت يخرج جهدًا موجبًا لإمداد الطاقة، وإذا كان جهد الدخل أعلى من جهد مستشعر الموضع، يقوم مكبر الصوت بإخراج جهد إمداد طاقة سلبي، أي جهد عكسي.يتحكم هذا في الدوران الأمامي والخلفي لمحرك التيار المستمر، ثم يتحكم في دوران جهاز التوجيه من خلال مجموعة تروس تقليل الخرج.تماما مثل الصورة أعلاه.إذا لم يكن مقياس الجهد مرتبطًا بترس الخرج، فمن الممكن أن يقترن بأعمدة أخرى لمجموعة تروس التخفيض لتحقيق نطاق أوسع من تروس التوجيه مثل الدوران بزاوية 360 درجة عن طريق التحكم في نسبة التروس، وقد يؤدي ذلك إلى زيادة حجم، ولكن لا الخطأ التراكمي (أي يزداد الخطأ مع زاوية الدوران).
نظرًا لهيكلها البسيط والتكلفة المنخفضة، يتم استخدام جهاز التوجيه في العديد من المناسبات، ولا يقتصر ذلك على نماذج الطائرات فقط.كما أنها تستخدم في مختلف الأسلحة الآلية والروبوتات وسيارات التحكم عن بعد والطائرات بدون طيار والمنازل الذكية والأتمتة الصناعية وغيرها من المجالات.يمكن تحقيق الإجراءات الميكانيكية المختلفة.هناك أيضًا أجهزة خاصة عالية عزم الدوران وعالية الدقة للاستخدام في الحقول ذات متطلبات الدقة العالية أو الحقول التي تتطلب عزم دوران كبيرًا وأحمالًا كبيرة.
وقت النشر: 20 سبتمبر 2022